马超，字孟起，扶风人。父亲马腾在汉灵帝末年和边章、韩遂等人一起在西州起事。初平三年，韩遂、马腾率领人马到长安救援。所以汉朝任命韩遂为镇西将军，派他回到金城；任命马腾为征西将军，派他驻扎在眉县。后来马腾袭击长安，失败后逃走，退回到凉州。
... 张飞夜战马超
司隶校尉锺繇镇守关中，给韩遂、马腾写信，为他们分析陈述利弊。马腾就派马超跟随锺繇到平阳讨伐郭源、高干。马超的部将庞德砍下了郭援的首级。后来马腾同韩遂发生矛盾，要求调回京城一带。于是朝廷就征召马腾为卫尉，任命马超为偏将军，封为都亭侯，带领马腾属下的部将。
马超统领军队后，就和韩遂南北呼应，并和杨秋、李堪、成宜等人联合起来，一起进军抵达潼关。曹操同韩遂、马超单枪匹马会面谈话。马超仗着自己力气极大，想暗自冲上去捉住曹操。曹操身边的将领许褚怒目而视，马超才没敢轻举妄动。曹操便采取贾诩的计策，在马超和韩遂二人中挑拨离间，两人互相猜疑，军队因此被打败。
... 马超画像
马超逃到戎族的部落防守，曹操逃到了安定，正赶上魏国北方发生战争，于是只好率军东归。杨皋劝谏曹操说：“马超有韩信、英布的勇武，又深得羌族和胡人的民心。如果大军东归，而不对他严加防范，那么陇上各郡县就将不归我们所有了。”后来，马超果然率领各戎族部落去攻打陇上郡县。陇上郡县都积极响应他，他们杀死了凉州刺史韦康，占领了冀城，占据了那里的兵马和百姓。马超称自己为征西将军，兼任并州牧，总管凉州军务。韦康原有的官吏和百姓，密谋合力攻打马超。马超寡不敌众，于是跑到了汉中归顺了张鲁。但是张鲁不足以成大事，马超心中非常郁闷，于是听说刘备在成都围困了刘璋，就写密信给刘备请求归降。
刘备派人去迎接马超，马超便带领自己的部将一直进发到成都城下。城中官兵非常震惊害怕，刘璋便投降于刘备。之后刘备任命马超为平西将军，督率临沮，仍旧沿袭从前曹操所封的都亭侯职位。之后刘备当上了汉中王，任命马超为左将军，并授予他符节。章武元年，马超升任膘骑将军，兼任凉州牧，爵位提升了上去。
刘备颁布策命说：“我凭借无德之身，得以继承皇位，奉上天之命延续汉王朝的皇统。曹操父子，他们的罪恶充斥天地，我因此忧伤不已，痛心疾首。四海之内人民都很怨愤，渴望恢复汉朝正统，乃至使氏族、羌族全部顺服。由于你的信义在北方广为流传，威望和勇武都很昭显，因此我将重任交付与你。让你克制强敌，兼管万里，体察百姓，关心民生疾苦。希望你大力宣传朝廷的仁义教化，招抚、安置远近各方，严肃的施行赏罚举措，以增广汉朝的福运，从而无愧于天下民众。”
章武二年，马超去世，当时年仅四十七岁。临终前他上书说：“臣家宗族二百多人，被曹孟德杀了，只剩下堂弟马岱。他是马氏一族的血脉，应该使我们家延续香火的人，我恳切地把他托付给陛下，其他没有什么要说的。于是追封马超为威侯，他的儿子马岱继承了爵位。马岱官至平北将军，进爵为陈仓侯。马超的女儿嫁给了安平王刘理。
总结：马超作为东汉末年，凉州地区着名军阀，继承了马腾的大部分军事遗产，与曹操在西北作战很久，与曹操结下了很深的梁子，所以在走投无路之际投靠了刘备，最终被封为五虎将之一。马超作为一名凉州着名武将，在西北少数民族非常拥有号召力。不过由于无论财力还是兵力还是各方面终究还是比不过占据北方的曹魏，所以最终还是败给了曹操，可以说是没有任何办法。马超其人作战勇猛，民间有锦马超的美誉。
建安十九年(214年)，刘备与刘璋经过三年的斗争，收降西川不少将领，占领西川不少领土，与张飞、诸葛亮、赵云等逐步完成对成都的包围。同时马超的加入，不仅使得刘备军事力量得到进一步壮大，更对当时的刘璋造成了不小的恐慌，从而加速了刘璋军的投降。 而后刘备与夏侯渊争夺汉中，虽然刘备占据西川后实力大增，但在攻打汉中的时候仍然出现了兵力不足的情况，甚至已经到了男子战女子运的地步。 马超与张飞屯兵下辩，而马超在西凉一带素有威望，策动氐族雷定七部万余人响应刘备， 为争取汉中的刘备军贡献了不小的军事力量。
政治贡献刘备攻下汉中以后，群臣一百二十余人联名上书汉献帝表刘备进位为汉中王，联名书是以马超为首。
